���̵� 2009��5��7��

“³����Ӣ�Ĵ�Robust�����룬�ö�����������‘����’��������û�����⡣³������ϵͳ��ָ���е������������Ŀ���ϵͳ���������ɻ������ǣ�С�����ݵȿ���ϵͳ�������ڶ��ӵĻ����»���Σ�յ������������ܱ���ϵͳ�Ļ������ܻ�ϵͳ���ȶ��ԣ��Ǿ�˵����Щ����ϵͳ�����ܻ��ȶ���³���Ժܺã�‘������’��ǿ��”�ι��ʽ��ڼ����׵ؽ�����“³��”�����ڣ�³�����ѳ�Ϊ���������е�һ����Ҫ���о����⣬Ҳ��һ�����͵Ŀ���ϵͳ������������뿼�ǵ�һ���������⡣��³���Ե��о���Ҫ�������Զ�������ϵͳ�����漰����������ȶ��ԡ��޾����ԡ���Ӧ���Ƶȡ�³�������������ϵͳ������ȶ��ԺͲ�����ԭ���������е���ϵ����ģԭ��Ľ������³����������о�������Ҫ���ƶ����á�

2009��1��9�գ�2008��ȹ��ҿ�ѧ������������ڱ���¡���ٿ�����������ѧԺ����ѧ����Ƹ���ڶι��ʵ�ǣͷ����Ŀ“³������ϵͳ��ƵIJ�����������Ӧ��”ϲ�������Ȼ��ѧ�����Ƚ�������һ�Ƚ���ȱ���ι��ʽ����ǹ���������������Ƶ������о��������Ρ�IEE Fellow��IEEE�߼���Ա���������Ƽ�ίѧ��ίԱ������������ѧ�����㴴���Ŷ�ѧ����ͷ�ˡ�

�ι��ʽ��ڣ�������������Ŷ��ڹ�����

����֪����³������ϵͳ�о�ר��ѧ�ߣ�

�����ͣ��㽭�����ˡ����ڡ���ʿ����ʦ���й�����ԺԺʿ��1964���ҵ���㽭��ѧ�����Զ���רҵ ����Ҫ�о�����Ϊ���ӹ�ҵ���̽�ģ���������Ż��������ۺ��Զ���ϵͳ������װ���Զ�������ϵͳ���Լ�³���������ۼ�Ӧ�õȡ�

ף��������ʿ����ʦ���п�Ժ�������о�Ա��������Ϣ�������о��Ҹ����Ρ����ڲμ�����֯���ϵ�и����ܼ����ϵͳ�����ƺ�Ӧ�ù��������ֶ�����Ȼ��ѧ����͹��ҹ��ؿ����о�������ҿƼ�����һ�Ƚ�һ��Ͷ��Ƚ����

�ܿ�����Ϊ����·��˹����������ѧ��Louisiana State University�����Ӻͼ��������ϵ��ϯ�����ڣ��������ν��ڼ�����ѧԺ��Caltech������ۿƼ���ѧ���ܽ��ڵ��о��������³�����ƣ����ſ��ƣ������Կ���ϵͳ�ȡ������ڶ��ѧ���ڿ��ı�ί�ᣬ��IEEE Transactions on Automatic Control�ȣ���������֯���ѧ�����顣���IJ�ʿ��ҵ����Xiang Chen��Xinjia Chen��Daniel U. Campos-Delgado����Lijuan Li�ȡ�

����Σ�������������ƹ���ר�ң����յ�ͽ�ˡ�1965���ҵ���廪��ѧ�Զ�����ϵ�������й��ռ似���о�Ժ�о�Ա���������ƹ����о����Ƽ�ί�����Ρ���ʿ����ʦ���Ͼ����պ����ѧ�������ڡ�2003�굱ѡΪ�й���ѧԺԺʿ������Ҫ���º���͹�ҵ���������Ӧ���ƺ����ܿ���������Ӧ���о������⣬�����ڽ���Խӡ��ռ�վ���Ƽ�³�����Ƶȷ�������˴����о���

¬ǿ���Զ����ƺ͵���ϵͳ��̬ѧר�ҡ������ߺ��ˡ�1964���廪��ѧ���ϵ�о�����ҵ���廪��ѧ���ڡ�80���,�����˵���ϵͳ���ſ��������ƶ���ѧ�Ʒ�չ������ַ��������й���ѧ��֧���ۡ��ִ��������ۡ�����ϵͳ��̬ѧ���������������漼���л��ؽ�������������˵���ϵͳ�������ſ�����ѧ����ϵ�����������ֽ�һ���о�����˵���ϵͳ������³���������⡣2001��4��������³�ף�Kluwer)ѧ������������������ġ������Կ������������ϵͳ��̬����Ӣ�ģ�һ�顣����Ŀǰ�����ϵ�һ��ϵͳ����������ϵͳ�����Ժͷ�����³�����������ѧ��ר�������ͬʱ�����ֵ�΢�����������ſ������͵����������ƹ���ȡ����ͻ�ơ����ſ�����������������ͻ�ơ�

��ʿ��1920��9�³������㽭������1945���ҵ���廪��ѧ���չ���ϵ��֮���ν����廪��ѧ���Ϻ���ͨ��ѧ����������ѧԺ��������ҵ��ѧ��������ѧר�ң�������ҵ��ѧ���칤��ѧԺ���ڡ���ʿ����ʦ������Ժ����1994�굱ѡΪ����˹���ѧԺ�⼮Ժʿ��1997�굱ѡΪ�й�����ԺԺʿ���½��ڴ��������ʦ���о������Ⱥ���������Ƽ�����³���������ۡ��ݴ��������Ӧ���ڷ�����ѧ�������ڵ��Է�������ѧ������о��������˴��������Թ������ɹ��ﵽ�����Ƚ�ˮƽ��

���գ�1935�������1957�걱����ѧ��ѧ��ѧϵ��ҵ��1961����ͬһϵ�о�����ҵ������У������1984������Ϊ���ڣ�1985������Ϊ��ʿ����ʦ��2003�굱ѡΪ�й���ѧԺ��Ϣ������ѧ��Ժʿ�����α�����ѧ��ѧԺ��ѧ����켼��ϵ���ڡ����ڴ����ȶ�����������������о�������ר�����ȶ�����³���Ե����ۻ���������й���ѧԺ��ѧ������������������ɿ�ѧ��������档���о������ϣ���ʮ���������ð����������ö������������ſ��ƴ���Ψһ�Լ����Կ����ɵȶ��ʱ�������Ƚ��������������³�����ƹ���������Ŀ�Ⱥ����ҽ�ί�Ƽ�����һ�Ƚ�(1995)��������Ȼ��ѧ�����Ƚ�(1999)��

�봿��,��,����,��ʿ����ʦ�� 1928��4��16�� ���ڽ���ʡ��̳�С�1950��7�±�ҵ���㽭��ѧ���ϵ��1953���������ҵ��ѧ���ϵ�о�����ҵ��У�����������Ҹ����Ρ�1955�걻ѡ�ɸ�ǰ�����������չ�ҵ��ѧ�о���Ժѧϰ����1958�����ǰ��ü�����ѧ����ʿѧλ��ع����������ε���רҵ���������Σ����µ���רҵ�Ľ�ѧ�Ϳ��й�����1985�������εڶ����������ԺѧλίԱ���Զ�����ѧ���������Ա�����ҽ������Ƽ�ί�Զ�����ѧ�����鳤����Ϊ���ϴ�ѧ���Ҽ��ص�ѧ��“�Զ��������ۼ�Ӧ��”��ѧ����ͷ�ˡ�1995�굱ѡΪ�й���ѧԺԺʿ��1994�굱ѡΪ����˹������Ȼ��ѧԺ�⼮Ժʿ���������������³���Ժ�ǿ�Ľ�ģ������Ӧ����ϵͳ����Ʒ���������ʱ�����з���������������Ҫ��չ����ϵͳ��ʶ������Ӧ�����о�Ϊ�⣬��1986����ҽ�ί�Ƽ�����һ�Ƚ���1991�������Ȼ��ѧ�ĵȽ���